I comandi militari che sono qui esposti vengono usati durante le parate o le marcie, per permettere a tutti i milites di eseguire correttamente gli ordini impartiti dal nostro optio o centurione.
Mentre quando stiamo eseguendo la sperimentazione nella Federazione^® usiamo altri mezzi per comunicare gli ordini: il signum, il balteus o segnali acustici a seconda della situazione.

Purtroppo non è rimasta alcuna testimonianza dei comandi militari romani del primo secolo, così la maggior parte dei nostri è stata adattata dallo Strategikon di Maurice, che è molto simile ad un obsoleto addestramento greco: il manuale tattico di Arrian, del II secolo d.C.. Lo Strategikon pur essendo stato scritto nel VI secolo d.C., rimane il più vecchio insegnamento latino conosciuto.

Altri comandi sono stati aggiunti per permettere azioni necessarie come sguainare la spada, posare lo scudo ecc., alcuni sono stati presi dall'addestramento dell'Ermine Street Guard.